Teejet Matrix 840G User Manual User Manual Page 40

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98-05206 R2www.teejet.com
Deadband
La funzione Deadband regola lo sterzo se è troppo instabile/sensibile
o se il veicolo rimane permanentemente fuori rotta. Il range è 1 - 10.
Quando si incrementa il valore, si aumenterà anche la stabilità ma di
conseguenza anche l’errore dello stato stazionario. Il range è 1 - 10.
1. Premere l’ICONA DEADBAND
.
2. Premere
L’ICONA PIU’ se lo sterzo è troppo instabile oppure è
troppo sensibile.
L’ICONA MENO se il veicolo rimane permanentemente
fuori rotta.
3. Premere
FRECCIA DESTRA per procedere all’impostazione del
Guarda Avanti.
TAB IMPOSTAZIONE FIELDPILOT per ritornare
all’Impostazione principale del FieldPilot.
NOTA: Tenere premute le ICONE PIU’/MENO per regolare
rapidamente i settaggi.
Figura 2-72: Deadband
Figura 2-73: Esempio di Regolazione del Deadband
Guarda Avanti
La funzione Guarda Avanti è utilizzata per regolare l’approccio del
veicolo alla rotta in modalità di guida automatica in linea retta A-B.
Regolate accuratamente la funzione Guarda Avanti provando più
volte gli approcci alla rotta. Il range è 0.0 - 10.0 secondi.
1. Premere l’ICONA GUARDA AVANTI .
2. Premere
L’ICONA PIU’ se il veicolo sta oltrepassando la rotta in
fase di approccio.
L’ICONA MENO se il veicolo impiega troppo tempo per
raggiungere la rotta.
3. Premere
BANDIERA A SCACCHI per completare l’Impostazione
della funzione Con gura.
TAB IMPOSTAZIONE FIELDPILOT per ritornare
all’Impostazione principale del FieldPilot.
NOTA: Tenere premute le ICONE PIU’/MENO per regolare
rapidamente i settaggi.
Figura 2-74: Guarda Avanti
Figura 2-75: Esempio di Regolazione del Guarda Avanti
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